Компания Festo построила искусственную птицу, которая напоминает чайку не только обликом, но и близка к природной механика движения ее крыльев, головы, туловища и хвоста.
«Чайка» состоит из небольшого количества деталей и, по заверениям авторов, выделяется среди собратьев — летающих роботов — высокой энергетической эффективностью.
Скелет робота построен из углеволоконного композита, а оболочка из полиуретановой пены. За движение всех частей отвечают четыре сервопривода и один моторчик, питающиеся от литиево-полимерных аккумуляторов. Общая потребляемая мощность аппарата составляет всего 23 ватта.
«Умная птица» способна взлетать и садиться самостоятельно. Благодарить за это следует совершенную механику крыльев. Они не просто совершают машущие движения вверх-вниз, но синхронно поворачиваются под разным углом к встречному потоку, так же как и крылья настоящей птицы.
Потому роботу не требуется какой-либо дополнительный источник тяги ни для создания подъемной силы, ни для поступательного полета.
Перемещением крыльев, головы и хвоста робота управляет бортовой микроконтроллер. Причем для настройки параметров маха крыльев он использует обратную связь от датчиков в сочленениях. С землёей аппарат соединяет двухсторонняя радиосвязь: операторы могут не только направлять машину, но и вмешиваться в её настройки.
Контроль за скольжением машины по воздуху достигается за счет противоположных движений головы и туловища, которые синхронизируются с помощью двух электроприводов и кабелей, поясняет Gizmag. Это позволяет роботу изгибаться с одновременным перемещением центра тяжести.
Подъемом и поворотами управляет хвост машины, он же выполняет роль стабилизатора в прямолинейном полете.
Festo особо подчеркивает роль бионики в успехе разработки «чайки» — инженеры постарались тщательно скопировать природный аналог. Напомним, что Festo уже давно проводит опыты в этой области: ранее она создала воздушных и подводных роботов: пингвинов, медуз и скатов.
